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“做人形机器人，伺服舵机是第一个不能绕过的弯。”优必选专利总监穆裕告诉本报记者，一个真正的人形机器人至少需要16个自由度，而每个自由度都需要伺服舵机。当时，只有日本、瑞士等国的几家公司拥有这项技术，而且价格不菲，一个机器人舵机成本就需要1600美元，加上控制板、电板等成本更高。针对现有技术的不足，周剑提出了一种编程操作简单、可执行多种仿人动作的机器人，并在2011年提交了一件名为“一种人车变换自主编程的遥控机器人玩具”的专利申请。该专利申请于2012年7月4日获得授权。在该专利中，周剑首次提出了机器人由18个舵机和5个齿轮减速机执行动作。这为优必选后续在机器人舵机领域核心技术的研发奠定了坚实的基础。为了让人形机器人独立行走，周剑经过数年的艰辛研发，终于在伺服舵机技术上有了重大突破。2015年6月，搭载优必选舵机的首款人形机器人Alpha1上市。穆裕介绍，优必选的舵机在参数、性能方面，已经不输日本、瑞士等国家的公司，而在性价比方面更具竞争优势

　　“但我国都市圈与国际相比仍有差距。

精制工序是茶叶商品化的关键环节，但茶叶色选机技术长期被国外垄断，价格昂贵。

农村群众喝水用水是头等的民生大事，希望村里家家户户都能喝上干净，卫生的饮用水。

”“一直以来，方太对创新的要求都在不断提升。未来，我们会加快创新的速度，并加大对原创产品、首创产品的创新力度。

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正如习近平总书记所言，我们的文化自信，不仅源自中华民族生生不息的悠久历史，更源自五千年来中华民族产生的一切优秀文艺作品，以及创作这些作品的德艺双馨的文化大家。一个时代有一个时代的文艺，一个时代有一个时代的精神。正值改革开放40周年之际，怀揣对优秀传统文化保护与传承的敬畏之心，人民网推出融媒体文艺栏目《见证人丨致敬改革开放40年·文化大家讲述亲历》，邀请改革开放40年以来当代中国最具代表性的文化艺术大家，分享其求艺之路的艺术探索与思想感悟，呈上对改革开放40年文艺发展最具诗意的表达，通过有情感、有温度、有底蕴的人物呈现，彰显艺术作品的时代之美、信仰之美、崇高之美。上海二手车牌照暴涨至12万 免费新能源牌乏人问津原标题:上海二手车牌照暴涨至12万免费新能源牌乏人问津　　在上海私车牌照6月拍卖中标率屡创新低、二手车牌照价格暴涨至12万元的当下，上海市为新能源汽车特推的“免费牌照”额度却用不完。

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“中法历史文化暑期班”项目受到中法双方欢迎，被外国教授们称为“秋季大学”。

进口LNG现已成为我国引进油气的重要战略通道之一，也成为保障我国能源安全的重要举措。据统计，截至2018年底，国内已投产的LNG接收站达到21座，年接收能力总计近9000万吨，2018年我国进口LNG约占进口天然气总量的60%。作为我国经济最发达、最活跃的地区，粤港澳大湾区已经成为我国海洋石油工业的重要战略发展基地，也是中国海油产业布局最为集中的地区之一。截至2019年6月底，中国海油已在广东建成4座LNG接收站，总规模达1630万吨/年；建成并投运天然气长输管线1283公里，城市燃气管线323公里，天然气发电总装机容量万千瓦，已累计向广东省供应天然气1189亿方，是广东最大的天然气供应商。中国海油董事长、党组书记杨华表示：“广东省是中国海油投资最为集中的省份之一，是中国海油重要的战略发展基地。未来，中国海油将立足‘五个定位’，继续坚持绿色低碳发展战略，全力服务和融入粤港澳大湾区建设，为打赢‘蓝天保卫战’和建设美丽中国贡献更大力量。”(责编：杜燕飞、初梓瑞)。在治理违规收送礼金上持续发力原标题：在治理违规收送礼金上持续发力湖南省直机关工委原委员、省委离退休工委原副书记周松柏逢年节、聚餐，多次违规收受他人所送礼金，其中党的十八大后收受534万余元，受到开除党籍、开除公职处分……8月6日，湖南省纪委监委对查处的4起省管干部违规收受红包礼金问题进行了通报，引发社会关注。

　　被告方提请的证人包某某表示，清明节当天，几位爱心妈妈为王凤雅挂了专家号。

　　卡尔目前是悉尼科技大学澳中关系研究院院长。他说尽管他在起草外国干涉法方面可能走得更远要求把试图影响澳外交政策的澳大利亚组织也包括进去，但他尚未看到来自中国的干预证据。当被直接问到(中国)干涉(澳政策)问题时，他说：每个国家都在澳大利亚促进自己的利益……先把你所说的术语定义一下，然后我才能回答。