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“做人形机器人，伺服舵机是第一个不能绕过的弯。”优必选专利总监穆裕告诉本报记者，一个真正的人形机器人至少需要16个自由度，而每个自由度都需要伺服舵机。当时，只有日本、瑞士等国的几家公司拥有这项技术，而且价格不菲，一个机器人舵机成本就需要1600美元，加上控制板、电板等成本更高。针对现有技术的不足，周剑提出了一种编程操作简单、可执行多种仿人动作的机器人，并在2011年提交了一件名为“一种人车变换自主编程的遥控机器人玩具”的专利申请。该专利申请于2012年7月4日获得授权。在该专利中，周剑首次提出了机器人由18个舵机和5个齿轮减速机执行动作。这为优必选后续在机器人舵机领域核心技术的研发奠定了坚实的基础。为了让人形机器人独立行走，周剑经过数年的艰辛研发，终于在伺服舵机技术上有了重大突破。2015年6月，搭载优必选舵机的首款人形机器人Alpha1上市。穆裕介绍，优必选的舵机在参数、性能方面，已经不输日本、瑞士等国家的公司，而在性价比方面更具竞争优势。目前，优必选的舵机已应用于自主研发的产品，并逐步推出了消费级人形机器人Alpha系列、STEM教育智能编程机器人JimuRobot、智能云平台商用服务机器人Cruzr（克鲁泽）、智能巡检机器人ATRIS（安巡士）以及正在研发的大型仿人机器人Walker等多款产品。注重全面保护在穆裕看来，专利一头连着创新，一头连着市场，如果专利没有对产品保护到位，就会降低产品的市场竞争力，甚至产生风险。从整个服务机器人产业看，专利保护目前还处于跑马圈地的阶段，国内外企业正在进行全方面的专利布局，为产品保驾护航的同时，也为将来可能产生的诉讼准备弹药。因此，在专利保护方面，优必选从过去的注重数量布局向高价值专利布局迈进，由过去的全面保护向围绕产品重点布局转变。“以优必选新一代大型仿人服务机器人Walker为例，这是一台由36个伺服舵机组成以及具备听觉、视觉全方位感知系统的机器人，全身上下涉及专利技术170件。”优必选一位产品讲解员向本报记者介绍，Walker具备智能交互感知功能，可以在不同材质的地面上全方位行走。据了解，截至2019年7月12日，优必选共围绕公司多款产品提交专利申请698件，其中获得授权303件。目前，专利技术涉及视觉技术、定位导航、伺服舵机、运动控制四个方面：视觉技术，包括人脸技术、物体检测、视觉问答、图像描述、视觉嵌入式技术；定位导航，包括UWB传感器与定位导航系统；伺服舵机，包括小型伺服舵机等；运动控制，包括双足步态控制、手眼协调抓取、机械臂安全柔性控制等方面。凭借高质量的专利布局，优必选抱回了诸多奖项。2018年底，优必选拥有的名为“玩具搭建元件”（专利号：）和“机器人（娱乐型）”（专利号：）两件专利分别获得中国专利金奖及中国外观设计银奖。其中“玩具搭建元件”已成功应用于优必选STEM教育智能编程机器人JimuRobot等系列产品，深受全球用户喜爱。深受资本认可自2015年以来，优必选凭借持续的技术创新、出色的产品理念及良好的用户体验，屡屡登录国内外各大新闻网站，2018年优必选数百台人形机器人集体亮相2018年央视春晚，更是名声大振，这也让其屡屡获得资本的眷顾。记者在采访中了解到，在优必选的投资人名单中，鼎辉投资、松禾资本和腾讯、科大讯飞等知名投资公司和科技企业以及工商银行、民生银行等金融机构都赫然在列。优必选最大的一笔融资发生在2018年5月，完成了腾讯领投的亿美元的C轮融资，刷新了全球人工智能领域单轮融资的纪录。周剑透露，最近优必选新一轮（C+轮）融资也即将到位。在专利保护和资本的双重助推下，最近这两年，优必选一方面致力于大扭矩舵机商业化，另一方面加快机器人操作系统ROSA的研发和服务机器人HomeAI技术的应用落地。周剑表示，未来，公司将推出机器人云服务平台及新一代的低成本的大型仿人服务机器人、服务机器人HomeAI技术以及推出核心硬件舵机+操作系统ROSA+云服务平台的服务机器人，进一步确立优必选在全球人工智能服务机器人领域的领导地位。(责编：林露、吕骞)。鸿蒙为自主创新开了好头 掌握话语权靠实力说话鸿蒙的发布只是万里长征迈出的第一步，距离“万物互联”梦想的实现，还有很长的路要走。　　在8月9日的华为全球开发者大会上，华为自研操作系统鸿蒙（HarmonyOS）惊艳亮相，为国产操作系统的自主创新之路开了个好头。

学习会以电视电话会议形式召开，各市地、县区设分会场。海外“烧钱”YY连续三个季度净利下滑原标题：海外“烧钱”YY连续三个季度净利下滑　　新市场带来了营收增长也带来了净利润下滑。8月14日，YY发布了2019年二季度财报。

同时，话剧和音乐剧也是她的消费大头。

在七届一中全会上当选为中央政治局委员、书记处书记。

本次展会将举办“放心消费在浙江购买红木到东阳”启动仪式，推出红木家具免费质量检测和“先行赔付”服务，为经销商、普通消费者权益保驾护航。

(责编：史雅乔、章斐然)。马振岗：要永远战斗在外交战线香港回归前期，马振岗奉命到英国出任大使。

记者齐岚森摄　　■他与著名经济学家马寅初交好，在马寅初陷入困顿之际，他及时向组织反映情况对马老伸出援手，让马老的心从此与共产党紧紧连在了一起。

同时，生物毒素、质量指标不达标占不合格总数的比率，分别比2018年同期低、个百分点；标签标识、非食用物质、重金属等元素污染物问题占不合格总数的比率，分别比2018年同期高、、个百分点。

如此混淆是非、颠倒黑白，怎能不天怒人怨！？香港反对派历来把“新闻自由”“言论自由”挂在嘴边，但环球网记者的遭遇揭穿了他们的真面目：这种自由只给“同声同气”的媒体，发出不同声音的媒体是无福消受这种自由的，甚至一言不合就暴力相加。反修例风波以来，无理阻挠正常采访、网络“起底”记者资料、殴打立场不同的记者、甚至恐吓“祸必及妻儿”……激进反对派一边大肆打压不同意见媒体，制造媒体界“黑色恐怖”，一边竭力鼓吹“违法达义”“暴力才能解决问题”，煽动蛊惑香港年轻人走上违法犯罪之路，企图用舆论裹挟香港市民卷入政治纷争，激化社会矛盾。一言以蔽之，他们就是要以“新闻自由”之名，行“反中乱港”之实。就在机场暴行后不久，一些西方政客和媒体又出来“站台”了。他们对令人发指的暴行视而不见，对遭受人身侵害的无辜伤者置若罔闻，却大声赞美“勇敢的抗议者”，让人看清楚什么叫“选择性失明”。

——在广西考察工作时的讲话（2017年4月19日-21日），《人民日报》2017年4月22日八、提高国家文化软实力，讲好中国故事　　中国梦的宣传和阐释，要与当代中国价值观念紧密结合起来。

检察机关对群众信访申诉不仅有回复，还有着落，说到做到，让人信服！”8月7日，当事人林某高兴地对福建省福清市检察院办案检察官说。　　2011年至2012年间，林某将214万元陆续借给郭某、宗某夫妇，之后二人迟迟未能偿还借款及利息，被林某诉至福清市法院。

(责编：董思睿、夏晓伦)。采筑上半年成果发布 与产业链共同见证“合·聚·变”的力量 ——凤凰网房产北京解决交易环境不透明、产品质量不稳定、供应链管理效率低、资金成本压力大房地产产业链四大难题是采筑平台成立的愿景。