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“做人形机器人，伺服舵机是第一个不能绕过的弯。”优必选专利总监穆裕告诉本报记者，一个真正的人形机器人至少需要16个自由度，而每个自由度都需要伺服舵机。当时，只有日本、瑞士等国的几家公司拥有这项技术，而且价格不菲，一个机器人舵机成本就需要1600美元，加上控制板、电板等成本更高。针对现有技术的不足，周剑提出了一种编程操作简单、可执行多种仿人动作的机器人，并在2011年提交了一件名为“一种人车变换自主编程的遥控机器人玩具”的专利申请。该专利申请于2012年7月4日获得授权。在该专利中，周剑首次提出了机器人由18个舵机和5个齿轮减速机执行动作。这为优必选后续在机器人舵机领域核心技术的研发奠定了坚实的基础。为了让人形机器人独立行走，周剑经过数年的艰辛研发，终于在伺服舵机技术上有了重大突破。2015年6月，搭载优必选舵机的首款人形机器人Alpha1上市。穆裕介绍，优必选的舵机在参数、性能方面，已经不输日本、瑞士等国家的公司，而在性价比方面更具竞争优势

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企业的违规行为主要表现为利用一些虚假单据虚构贸易背景，向境外转移资金或逃汇。

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或胀痛等症状时，有可能是患了胃癌。胃癌早期常有腹泻，并伴有恶心、反酸等症状，几乎与一般胃肠炎相似，而容易被疏忽。40岁以上的中老年人，或患有慢性消化道溃疡的人要特别留意。　　胰腺癌：胰腺是人体第二大消化腺体，由于胰腺分泌液不足，部分慢性胰腺炎和胰腺癌患者会出现腹泻。长期慢性腹泻、脂肪泻，消化不良，腰背部疼痛，和非胆结石等引起的黄疸，不明原因的体重减轻等症状，要及时去医院检查。尤其是有长期吸烟史，或患有慢性胰腺炎、胰腺癌家族史等的高危人群。　　肝癌：腹泻伴上腹部痛，应警惕肝癌找上门。有资料表明，50%左右的原发性肝癌在确诊前有腹泻的表现，每天2~20次不等，是由肿瘤引起消化吸收或分泌功能紊乱所致。　　对于有上述腹泻症状者，一定要及时就医，以免小病惹出大麻烦。　　闹肚子马上吃止泻药或会掩盖病情　　由于腹泻需要做粪便、血常规和生化等项目检查，有些患者感到麻烦，就选择自行服药，这种做法不足取。因为患者缺乏自我药疗的常识，会用药不对症。如喹诺酮类抗生素，不一定对所有患者有疗效，因为腹泻的原因很多，有细菌感染、病毒感染，还有一些其他原因的。

　　蒋家骏“射雕三部曲”拍一头一尾　　《倚天屠龙记》小说原著为“射雕三部曲”（《射雕英雄传》、《神雕侠侣》、《倚天屠龙记》，因三部小说在情节上有承接关系，故有此名）的最后一部，导演蒋家骏曾执导2017版的《射雕英雄传》，收获口碑，“射雕三部曲”中蒋家骏拍了一头一尾两部，也让迟迟未能定档的《倚天屠龙记》多了一个被期待的理由。

厉莉毫不犹豫地进行了骨髓捐献。