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“做人形机器人，伺服舵机是第一个不能绕过的弯。”优必选专利总监穆裕告诉本报记者，一个真正的人形机器人至少需要16个自由度，而每个自由度都需要伺服舵机。当时，只有日本、瑞士等国的几家公司拥有这项技术，而且价格不菲，一个机器人舵机成本就需要1600美元，加上控制板、电板等成本更高。针对现有技术的不足，周剑提出了一种编程操作简单、可执行多种仿人动作的机器人，并在2011年提交了一件名为“一种人车变换自主编程的遥控机器人玩具”的专利申请。该专利申请于2012年7月4日获得授权。在该专利中，周剑首次提出了机器人由18个舵机和5个齿轮减速机执行动作。这为优必选后续在机器人舵机领域核心技术的研发奠定了坚实的基础。为了让人形机器人独立行走，周剑经过数年的艰辛研发，终于在伺服舵机技术上有了重大突破。2015年6月，搭载优必选舵机的首款人形机器人Alpha1上市。穆裕介绍，优必选的舵机在参数、性能方面，已经不输日本、瑞士等国家的公司，而在性价比方面更具竞争优势

第三，年轻人比较有激情，但如果这种激情不能被正确地引导，反而被利用，就很容易走向极端。

河北省委统战部打造的“燕赵之光——海归博士基层创新创业行”品牌，以其独有优势，将在河北加快转变经济发展方式，转换经济发展动力，促进开创新时代经济社会发展新局面上，发挥出更大、更重要的作用。大暑节气怎么过？消暑四豆汤来啦今日迎来大暑。大暑是夏季的最后一个节气，也是一年中最热的节气。人们仍须防暑降温，多处阴凉之地。在饮食方面，则要以清热芳香消暑为主——清淡易消化，芳香可刺激食欲。主要功效：清热解毒、消暑利尿推荐人群：适用于夏季暑热口渴、小便不利、身肿、食欲不佳、烦热不眠等症。材料：赤小豆、白扁豆、绿豆、黑豆各30克，甘草10克（3~4人量）。烹调方法：将上述材料洗净，浸泡1~2个小时，然后一起放进瓦煲内，加入清水2500毫升，以武火煲沸后，改用文火煲两个小时，添加少量冰糖即可品尝（亦可不放糖）。汤品点评：赤小豆性平味甘，有利水消肿、解毒排脓、利湿退黄的作用，常用于疮疔初起、黄疸水肿、小便不利等症，对于夏季暑湿身重有较好的祛湿利尿的效果。白扁豆性温味甘，有健脾化湿、和中消暑、解毒的作用，常用于暑湿腹痛、脾胃失和所致的吐泻等症；绿豆性寒味甘，入脾、胃经，功能清热解毒、消暑利湿、止渴，自古便被用作消暑解毒的良药。黑豆性温味甘，有助于赤小豆、扁豆、绿豆的消暑利水作用，又能和扁豆一起减缓绿豆的寒凉之性；而甘草在此乃用其调和百药之功。合而为汤，则消暑而不寒凉，利水而不伤肾。这款四豆汤气味香润清甜，具有清热解暑的功效，且不寒不凉，可谓老少咸宜。不过需要提醒的是，如果平素消化不良、肠胃容易胀气的人群不宜过量食用豆类，喝汤不吃汤渣即可。(责编：李岩、连品洁)。周恩来节约用盐：为了将来人民不吃苦　　中央苏区的巩固发展，使国民党反动派坐立不安，他们在不断加紧对中央苏区军事“围剿”的同时，还加强了对中央苏区的经济封锁，造成苏区食盐奇缺等困难。　　1934年春，红军某部独立营营长杨衍炬奉调从前线回到红军大学学习。他参军前是下肖区苏维埃政府军事部部长，跟邓颖超很熟，跟周恩来也不陌生。

最初原型是士兵“军装裤”的卡其裤,如泥土般的颜色是为解决天气炎热及军服易被敌军发现的问题而设置的。

按照浙江广厦8月8日元的收盘价计算，上述冻结及轮候冻结的股份，涉及的金额约亿元。

展览会印有《现代作家木刻画展览目录》。

鉴于较大的影响力，《中国传统法律文化中的警世观点》《中华民族优秀的法律传统与史鉴价值》等文章相继被《新华文摘》所转载。

倡议指出，广大僧尼要以十世班禅大师和帕巴拉·格列朗杰等藏传佛教界爱国爱教人士为表率、为榜样，继承和发扬爱国爱教、护国利民的优良传统，自觉与分裂势力划清界限，努力在维护祖国统一、民族团结、边疆稳定中作贡献。