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“做人形机器人，伺服舵机是第一个不能绕过的弯。”优必选专利总监穆裕告诉本报记者，一个真正的人形机器人至少需要16个自由度，而每个自由度都需要伺服舵机。当时，只有日本、瑞士等国的几家公司拥有这项技术，而且价格不菲，一个机器人舵机成本就需要1600美元，加上控制板、电板等成本更高。针对现有技术的不足，周剑提出了一种编程操作简单、可执行多种仿人动作的机器人，并在2011年提交了一件名为“一种人车变换自主编程的遥控机器人玩具”的专利申请。该专利申请于2012年7月4日获得授权。在该专利中，周剑首次提出了机器人由18个舵机和5个齿轮减速机执行动作。这为优必选后续在机器人舵机领域核心技术的研发奠定了坚实的基础。为了让人形机器人独立行走，周剑经过数年的艰辛研发，终于在伺服舵机技术上有了重大突破。2015年6月，搭载优必选舵机的首款人形机器人Alpha1上市。穆裕介绍，优必选的舵机在参数、性能方面，已经不输日本、瑞士等国家的公司，而在性价比方面更具竞争优势

此前，戴姆勒集团已经入股北汽。

”徐重表示。

同年8月1日，中共中央决定将人民日报转为中国共产党中央委员会机关报，并沿用了1948年6月15日的期号。　　人民日报是中国最具权威性、最有影响力的全国性报纸，是党和人民的喉舌，是联系政府与民众的桥梁，也是世界观察和了解中国的重要窗口。人民日报及时准确、鲜明生动地宣传党中央精神和中国政府最新政策、决定，报道国内外大事，反映最广大人民群众的意愿和要求。BAT争相布局智慧城市  互联网巨头上演“战长沙”近日，腾讯长沙总部揭牌；蚂蚁金服加码湖南公共交通移动支付；百度无人驾驶汽车在长沙测试。

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