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“做人形机器人，伺服舵机是第一个不能绕过的弯。”优必选专利总监穆裕告诉本报记者，一个真正的人形机器人至少需要16个自由度，而每个自由度都需要伺服舵机。当时，只有日本、瑞士等国的几家公司拥有这项技术，而且价格不菲，一个机器人舵机成本就需要1600美元，加上控制板、电板等成本更高。针对现有技术的不足，周剑提出了一种编程操作简单、可执行多种仿人动作的机器人，并在2011年提交了一件名为“一种人车变换自主编程的遥控机器人玩具”的专利申请。该专利申请于2012年7月4日获得授权。在该专利中，周剑首次提出了机器人由18个舵机和5个齿轮减速机执行动作。这为优必选后续在机器人舵机领域核心技术的研发奠定了坚实的基础。为了让人形机器人独立行走，周剑经过数年的艰辛研发，终于在伺服舵机技术上有了重大突破。2015年6月，搭载优必选舵机的首款人形机器人Alpha1上市。穆裕介绍，优必选的舵机在参数、性能方面，已经不输日本、瑞士等国家的公司，而在性价比方面更具竞争优势。目前，优必选的舵机已应用于自主研发的产品，并逐步推出了消费级人形机器人Alpha系列、STEM教育智能编程机器人JimuRobot、智能云平台商用服务机器人Cruzr（克鲁泽）、智能巡检机器人ATRIS（安巡士）以及正在研发的大型仿人机器人Walker等多款产品。注重全面保护在穆裕看来，专利一头连着创新，一头连着市场，如果专利没有对产品保护到位，就会降低产品的市场竞争力，甚至产生风险。从整个服务机器人产业看，专利保护目前还处于跑马圈地的阶段，国内外企业正在进行全方面的专利布局，为产品保驾护航的同时，也为将来可能产生的诉讼准备弹药。因此，在专利保护方面，优必选从过去的注重数量布局向高价值专利布局迈进，由过去的全面保护向围绕产品重点布局转变。“以优必选新一代大型仿人服务机器人Walker为例，这是一台由36个伺服舵机组成以及具备听觉、视觉全方位感知系统的机器人，全身上下涉及专利技术170件。”优必选一位产品讲解员向本报记者介绍，Walker具备智能交互感知功能，可以在不同材质的地面上全方位行走。据了解，截至2019年7月12日，优必选共围绕公司多款产品提交专利申请698件，其中获得授权303件。目前，专利技术涉及视觉技术、定位导航、伺服舵机、运动控制四个方面：视觉技术，包括人脸技术、物体检测、视觉问答、图像描述、视觉嵌入式技术；定位导航，包括UWB传感器与定位导航系统；伺服舵机，包括小型伺服舵机等；运动控制，包括双足步态控制、手眼协调抓取、机械臂安全柔性控制等方面。凭借高质量的专利布局，优必选抱回了诸多奖项。2018年底，优必选拥有的名为“玩具搭建元件”（专利号：）和“机器人（娱乐型）”（专利号：）两件专利分别获得中国专利金奖及中国外观设计银奖。其中“玩具搭建元件”已成功应用于优必选STEM教育智能编程机器人JimuRobot等系列产品，深受全球用户喜爱。深受资本认可自2015年以来，优必选凭借持续的技术创新、出色的产品理念及良好的用户体验，屡屡登录国内外各大新闻网站，2018年优必选数百台人形机器人集体亮相2018年央视春晚，更是名声大振，这也让其屡屡获得资本的眷顾。记者在采访中了解到，在优必选的投资人名单中，鼎辉投资、松禾资本和腾讯、科大讯飞等知名投资公司和科技企业以及工商银行、民生银行等金融机构都赫然在列。优必选最大的一笔融资发生在2018年5月，完成了腾讯领投的亿美元的C轮融资，刷新了全球人工智能领域单轮融资的纪录。周剑透露，最近优必选新一轮（C+轮）融资也即将到位。在专利保护和资本的双重助推下，最近这两年，优必选一方面致力于大扭矩舵机商业化，另一方面加快机器人操作系统ROSA的研发和服务机器人HomeAI技术的应用落地。周剑表示，未来，公司将推出机器人云服务平台及新一代的低成本的大型仿人服务机器人、服务机器人HomeAI技术以及推出核心硬件舵机+操作系统ROSA+云服务平台的服务机器人，进一步确立优必选在全球人工智能服务机器人领域的领导地位。(责编：林露、吕骞)。鸿蒙为自主创新开了好头 掌握话语权靠实力说话鸿蒙的发布只是万里长征迈出的第一步，距离“万物互联”梦想的实现，还有很长的路要走。　　在8月9日的华为全球开发者大会上，华为自研操作系统鸿蒙（HarmonyOS）惊艳亮相，为国产操作系统的自主创新之路开了个好头。

许家朋，1931年生，安徽省绩溪县人。

中央第七生态环境保护督察组于2019年7月17日现场督察时发现，该公司环境污染问题久拖不治，敷衍整改，且多个环境违法问题并存。　　赣县红金稀土有限公司位于江西省赣州高新区红金工业园（一期），2008年10月由中国五矿集团公司收购，成为中国五矿集团公司二级企业的全资子公司，主要通过萃取分离工艺生产十余种稀土金属氧化物产品。

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遇到不文明现象，%的受访者会寻求列车员帮助，%的受访者会劝告对方，%的受访者忍气吞声。　　北京某高校学生王媛向记者列举了影响她乘车体验的问题：“铁路列车在硬件方面，空间小，比较拥挤。在服务方面，乘务员少，服务不到位，物价也贵，一瓶水要10元。此外还有乘客素质问题，一些人在车厢里大吵大闹，有的‘熊孩子’胡闹，家长也不管。”　　王媛回忆说，她碰到过有乘客用扩音器播放音乐，“声音至少两个车厢都能听见”。还有换座位影响他人的乘客，“我经常碰到有人要求换座位，我一般都会答应，但带来的影响挺大的，因为和我换座位的人不一定和我在同一站下车，到时候中途还要再回到自己的位置，很折腾”。　　调查显示，受访者乘坐铁路列车时，遇到最多的不文明现象是有人大吵大闹（%），其他还有：商品昂贵（%）、强行换座位（铺位）（%）、霸占座位（铺位）（%）等。　　“出行是一个会与他人产生接触的行为，很容易发生矛盾，为此要特别提醒人们注意公共文明礼仪。”同济大学铁道与城市轨道交通研究院教授孙章表示，我国正在各个方面提升公民的文明水平，在出行方面是非常突出的。交通出行的文明，反映了公民的道德水平和遵纪守法的意识，目前还是有很大的提升空间。“比如在公共交通工具上，大声喧哗之类的情况很常见。而在有的国家，乘客在公共交通上基本都压低声音说话，他们已经形成了习惯。我们的国民教育、小学教育都存在缺失。文明、谦让、关心别人、遵守纪律、不妨碍他人等，这些需要全国性的文明教育”。　　受访者乘坐列车时遇到不文明现象会怎么做？调查显示，%的受访者会寻求列车员帮助，%的受访者会劝告对方，%的受访者选择忍气吞声。　　王媛坦言，遇到其他乘客的不文明行为，一般都是忍受，“想着反正也就几个小时，忍忍就过去了”。遇到不文明乘车现象，北京某互联网公司编辑燕羽也会选择忍耐。“我一般都是短途乘车，虽然觉得吵，但并没有受到太大影响”。　　“毕竟没有强制性的规定说，车厢不可以播放音乐，不可以吃气味很大的食物，而且如果是小孩子的话，更应当宽容一些。”广东深圳某银行职员尹绪（化名）遇到类似现象，一般不会去进行劝说，除非有的人行为特别过分。这种事情可能主要得靠道德进行约束。　　尹绪认为，首先要加强社会道德宣传，告诉大家在公共交通上应注意文明礼仪。其次，可对乘务人员提出一些要求，要求他们对乘客的不文明行为进行劝说，要发挥一定的作用，不一定是强制的、法律层面的，可以是道德层面的提醒。“不过，最根本的还是要做好公民的道德教育”。　　中国青年报·中国青年网记者王品芝实习生王一帆来源：中国青年报(责编：刘佳、李昉)。杭州西湖天气,杭州西湖天气预报,杭州西湖天气预报一周杭州西湖今日天气助手黄历8月15日周四农历七月十五洗车适宜洗车天气较好，适合擦洗汽车。旅游较适宜旅游天气一般，可酌情安排旅游。

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　　企业负责人还提出，少开一些能通过电子邮件、政务平台进行交流的会，多开一些涉及企业切身利益，解疑释惑、解决问题的会议。