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“做人形机器人，伺服舵机是第一个不能绕过的弯。”优必选专利总监穆裕告诉本报记者，一个真正的人形机器人至少需要16个自由度，而每个自由度都需要伺服舵机。当时，只有日本、瑞士等国的几家公司拥有这项技术，而且价格不菲，一个机器人舵机成本就需要1600美元，加上控制板、电板等成本更高。针对现有技术的不足，周剑提出了一种编程操作简单、可执行多种仿人动作的机器人，并在2011年提交了一件名为“一种人车变换自主编程的遥控机器人玩具”的专利申请。该专利申请于2012年7月4日获得授权。在该专利中，周剑首次提出了机器人由18个舵机和5个齿轮减速机执行动作。这为优必选后续在机器人舵机领域核心技术的研发奠定了坚实的基础。为了让人形机器人独立行走，周剑经过数年的艰辛研发，终于在伺服舵机技术上有了重大突破。2015年6月，搭载优必选舵机的首款人形机器人Alpha1上市。穆裕介绍，优必选的舵机在参数、性能方面，已经不输日本、瑞士等国家的公司，而在性价比方面更具竞争优势
换句话说，负债率增长过高和过低对企业发展都相对不利，反而是不高不低的稳健派或许能走出自身的节奏。
后来，党组织得知敌人要押解赵世炎去南京，便准备在沪宁线上截击火车救人；之后得知敌人决定将赵世炎就地处决的消息，决心用武力劫法场。江苏省委负责武装保卫的同志们作了精细部署，在敌司令部附近潜伏了几个夜晚。最后，由于敌人突然施害，致使营救计划未能实施。 19日清晨，到了人生的最后一刻。赵世炎理了理穿在身上的一件半旧西装，系好领带，扣好纽扣，从容得好象是去赴宴。他走到牢门口，回过头来，扫视难友，点头告别。在枫林桥畔的刑场上，他连声高呼：“共产主义万岁！”“打倒新军阀蒋介石！”“工农兵联合起来！”的口号，令刽子手为之胆颤动容。由于坚贞不屈，赵世炎被残暴的敌人处以砍头的酷刑。在第一刀砍下的同时，赵世炎仍奋身跳起，高呼口号，被砍在腰中。随后，残忍的刽子手又连砍几刀。最终，赵世炎身首异处，眼尤睁开，壮烈牺牲！ 牺牲在枫林桥畔而非龙华 赵世炎牺牲后，相关回忆文章对其关押、牺牲地的表述有些模糊，主要是将枫林桥监狱与龙华监狱混为一谈了。如吴玉章《忆赵世炎烈士》一文中，讲到赵世炎在枫林桥畔被杀害，而随文悼念诗中却提到“龙华授首见丹心”。但也有的文章则直接将赵世炎的牺牲地说为龙华监狱。 枫林桥监狱，是1927年四一二反革命政变后，国民党为镇压共产党人，屠杀正义进步人士而设立的。监狱的主体部分位于署前路（国民政府时期改名“市政府路”，今“平江路”）48号的江苏交涉使公署，另一部分是在枫林路西侧的一处私人别墅园内。龙华监狱则原为建于1916年的淞沪护军使署军法课监狱拘留所，1928年起改为淞沪警备司令部军法处看守所龙华监狱。位于淞沪警备司令部（今龙华路2577号）东侧数十米。两所监狱之间距离为两三公里。由于两者功能相似，地域相近，并且在事实上还有前后存续关系，因此很容易被人们误认为是同一个监狱。 四一二之后，在全市诸多拘留所和看守所中，枫林桥监狱起着主导和风向标的作用。许多重要案件，最后都集中在这里“审核”、“讯办”，甚至还垄断租借的“引渡”权。枫林桥监狱体罚严酷，量刑从严从快，杀戮手段极端残忍，以酷刑而出名。刑罚种类主要有“板蹭吊”、“倒悬刑”、“毛竹签刑”、“夹棍刑”、“抽皮条”、“十子莲刑”、“跪红链”、“铁销子”等8种极野蛮残暴的刑法。受过刑的人，即使免于死难，也造成终身残废。据不完全统计，自四一二至七一五，上海有近500人被杀，1500人遭逮捕或被判有期徒刑，其中绝大多数是在枫林桥监狱执行的。从1928年五六月份后，其功能逐步被龙华监狱所替代，成为淞沪警备司令部军法处看守所之一。两岸媒体记者走进荆楚图为在两岸记者在神农坛祭拜华夏始祖炎帝神农氏。人民网记者张盼摄人民网神龙架8月12日电（记者张盼）第十三届两岸媒体荆楚行活动近日在湖北省神农架林区启动，来自两岸18家媒体的19位记者参与其中。本次活动由湖北省台办主办，两岸记者共同参访神农架林区内森林公园、民俗文化村等特色自然文化景点，并赴神农坛祭拜炎帝神农氏、参加祭祀活动。神农架地处湖北西北部，因华夏始祖炎帝神农氏在此搭架采药得名，1970年经国务院批准建制，是中国大陆唯一以“林区”命名的行政区。
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退休后，他仍初心不改，先后筹集几十万元去苏州购买布料和绣花线，民间走访，搜集了大量清代汉绣残片，先后加工整理出2000多种汉绣样子。
他是“东作”流派的挖掘者、倡导者、推动者。
”陈孝平常说，工作有时间规制，但病人生病不会遵照8小时工作制，做医生一定要有责任心、讲良心，精打细算，舍得为病人花时间。