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“做人形机器人，伺服舵机是第一个不能绕过的弯。”优必选专利总监穆裕告诉本报记者，一个真正的人形机器人至少需要16个自由度，而每个自由度都需要伺服舵机。当时，只有日本、瑞士等国的几家公司拥有这项技术，而且价格不菲，一个机器人舵机成本就需要1600美元，加上控制板、电板等成本更高。针对现有技术的不足，周剑提出了一种编程操作简单、可执行多种仿人动作的机器人，并在2011年提交了一件名为“一种人车变换自主编程的遥控机器人玩具”的专利申请。该专利申请于2012年7月4日获得授权。在该专利中，周剑首次提出了机器人由18个舵机和5个齿轮减速机执行动作。这为优必选后续在机器人舵机领域核心技术的研发奠定了坚实的基础。为了让人形机器人独立行走，周剑经过数年的艰辛研发，终于在伺服舵机技术上有了重大突破。2015年6月，搭载优必选舵机的首款人形机器人Alpha1上市。穆裕介绍，优必选的舵机在参数、性能方面，已经不输日本、瑞士等国家的公司，而在性价比方面更具竞争优势。目前，优必选的舵机已应用于自主研发的产品，并逐步推出了消费级人形机器人Alpha系列、STEM教育智能编程机器人JimuRobot、智能云平台商用服务机器人Cruzr（克鲁泽）、智能巡检机器人ATRIS（安巡士）以及正在研发的大型仿人机器人Walker等多款产品。注重全面保护在穆裕看来，专利一头连着创新，一头连着市场，如果专利没有对产品保护到位，就会降低产品的市场竞争力，甚至产生风险。从整个服务机器人产业看，专利保护目前还处于跑马圈地的阶段，国内外企业正在进行全方面的专利布局，为产品保驾护航的同时，也为将来可能产生的诉讼准备弹药。因此，在专利保护方面，优必选从过去的注重数量布局向高价值专利布局迈进，由过去的全面保护向围绕产品重点布局转变。“以优必选新一代大型仿人服务机器人Walker为例，这是一台由36个伺服舵机组成以及具备听觉、视觉全方位感知系统的机器人，全身上下涉及专利技术170件。”优必选一位产品讲解员向本报记者介绍，Walker具备智能交互感知功能，可以在不同材质的地面上全方位行走。据了解，截至2019年7月12日，优必选共围绕公司多款产品提交专利申请698件，其中获得授权303件。目前，专利技术涉及视觉技术、定位导航、伺服舵机、运动控制四个方面：视觉技术，包括人脸技术、物体检测、视觉问答、图像描述、视觉嵌入式技术；定位导航，包括UWB传感器与定位导航系统；伺服舵机，包括小型伺服舵机等；运动控制，包括双足步态控制、手眼协调抓取、机械臂安全柔性控制等方面。凭借高质量的专利布局，优必选抱回了诸多奖项。2018年底，优必选拥有的名为“玩具搭建元件”（专利号：）和“机器人（娱乐型）”（专利号：）两件专利分别获得中国专利金奖及中国外观设计银奖。其中“玩具搭建元件”已成功应用于优必选STEM教育智能编程机器人JimuRobot等系列产品，深受全球用户喜爱。深受资本认可自2015年以来，优必选凭借持续的技术创新、出色的产品理念及良好的用户体验，屡屡登录国内外各大新闻网站，2018年优必选数百台人形机器人集体亮相2018年央视春晚，更是名声大振，这也让其屡屡获得资本的眷顾。记者在采访中了解到，在优必选的投资人名单中，鼎辉投资、松禾资本和腾讯、科大讯飞等知名投资公司和科技企业以及工商银行、民生银行等金融机构都赫然在列。优必选最大的一笔融资发生在2018年5月，完成了腾讯领投的亿美元的C轮融资，刷新了全球人工智能领域单轮融资的纪录。周剑透露，最近优必选新一轮（C+轮）融资也即将到位。在专利保护和资本的双重助推下，最近这两年，优必选一方面致力于大扭矩舵机商业化，另一方面加快机器人操作系统ROSA的研发和服务机器人HomeAI技术的应用落地。周剑表示，未来，公司将推出机器人云服务平台及新一代的低成本的大型仿人服务机器人、服务机器人HomeAI技术以及推出核心硬件舵机+操作系统ROSA+云服务平台的服务机器人，进一步确立优必选在全球人工智能服务机器人领域的领导地位。(责编：林露、吕骞)。鸿蒙为自主创新开了好头 掌握话语权靠实力说话鸿蒙的发布只是万里长征迈出的第一步，距离“万物互联”梦想的实现，还有很长的路要走。 在8月9日的华为全球开发者大会上，华为自研操作系统鸿蒙（HarmonyOS）惊艳亮相，为国产操作系统的自主创新之路开了个好头。
一是提前对各个考点进行排查，对禁鸣、禁行道路交通标志标线等缺失的提前补充设置，对由于道路施工等因素造成出行困难的，督促相关单位开辟保路，确保出行顺畅。
而从美国全国来看，目前43个州通过了特许学校的法案，2017-2018覆盖了320万左右的学生，也有调查显示约17%的家长会选择把他们的小孩送入到特许学校就读。
香港回归交接仪式当天，马振岗到英国外交部参加纪念香港交接招待会。
进入高等教育普及化后，更应重视人才质量培养，而不是获得学历身份。
全俄社会舆论研究中心日前的一次民意调查显示，多数莫斯科市民支持警方在法律框架内采取“严厉措施”来应对未经批准的集会。
必须秉持跨界融合、合作共赢的互联网精神，坚持共商、共享、共建的原则，加快建立农业农村数字生态体系。
为了打开桶装水市场,李文锋带着合作社的同志一起闯市场。
例如，当心脏病患者出现心脏骤停等危急情况时，在急诊和紧急抢救过程中，该院就发生过护士帽脱落的情况，对抢救工作造成影响。
昨日，陕部、大部、南部、南部、浙江大部出现大到暴雨，浙江，安徽、、，，湖北、、、，、等地局地大暴雨。预计，6月21日08时至22日08时，湖北南部、安徽南部、湖南大部、江西大部、浙江、福建北部以及中东部、贵州北部等地的部分地区有大到暴雨，其中，江西东部、浙江西南部、福建部等地局地有大暴雨（100～180毫米），最大小时降水量30～50毫米，局地可达70毫米以上，并伴有雷暴大风等天气。
国家发展改革委价格监测中心最新监测数据显示，7月中旬以来，随着大量新鲜时令水果上市，水果价格整体开始出现回落。
2004年，百威与巴西安贝夫合并，超越南非米勒，成为世界第一大啤酒公司。
他说：“警方的执法对象不能仅仅面对前面的青年人和青年大学生，虽然他们做出很多过激的行为，例如掟(扔)燃烧弹，(但)显然背后有人出钱为他们添置装备，而且有人在现场散货，这完全超出‘自发’的层面。”他认为，警察执法力度应该首先放在金主之上。邓飞直言，部分青年人的“仇恨感”并非短时间可以消除，但是可先解决眼前问题，就是揪出“黑手”，他说：“既然香港警方的情报单位可以在荃湾、火炭、天水围等地准确找到爆炸物的窝藏点，而泼墨国徽的人廿四小时(24小时)就捉到，证明警方并未丧失情报能力。如果我们真的希望保护青年人，不再进一步犯错，应该将执法的矛头指向幕后的金主，相信警察一定可以做得到。”暴力事件“随时要了香港人的命”参加座谈会的香港大学矫形与创伤外科学系教授吕维加认为，以反修例为借口的暴乱早已变质。从13日晚的机场事件来看，已有恐怖主义的苗头出现。他形容香港现在就像在悬崖边上，随时都有被摧毁的危险，迫切希望这场暴乱能靠警力、靠各方面的力量去制止。吕维加表示，“看到机场的暴乱，心里不是滋味，如果控制不好，随时要了香港人的命，令香港跌入深渊，所以这种环境既要依靠警力，亦要依靠各方面的力量来尽快平息暴乱。”反对派屏蔽言论自由香港城市大学电机工程系教授郑利明也直言，完全支持警察立即去清场，因为不单是内地记者付国豪受害，其他各地的朋友也在机场长时间被困。他又谴责一些报纸竟然不提这些血淋淋的事实，甚至连内地记者被围殴的照片都没有敢放出来，实在有违公平、客观、人道的职业道德。