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  • 2025-11-22 00:36:11
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“做人形机器人,伺服舵机是第一个不能绕过的弯。”优必选专利总监穆裕告诉本报记者,一个真正的人形机器人至少需要16个自由度,而每个自由度都需要伺服舵机。当时,只有日本、瑞士等国的几家公司拥有这项技术,而且价格不菲,一个机器人舵机成本就需要1600美元,加上控制板、电板等成本更高。针对现有技术的不足,周剑提出了一种编程操作简单、可执行多种仿人动作的机器人,并在2011年提交了一件名为“一种人车变换自主编程的遥控机器人玩具”的专利申请。该专利申请于2012年7月4日获得授权。在该专利中,周剑首次提出了机器人由18个舵机和5个齿轮减速机执行动作。这为优必选后续在机器人舵机领域核心技术的研发奠定了坚实的基础。为了让人形机器人独立行走,周剑经过数年的艰辛研发,终于在伺服舵机技术上有了重大突破。2015年6月,搭载优必选舵机的首款人形机器人Alpha1上市。穆裕介绍,优必选的舵机在参数、性能方面,已经不输日本、瑞士等国家的公司,而在性价比方面更具竞争优势。目前,优必选的舵机已应用于自主研发的产品,并逐步推出了消费级人形机器人Alpha系列、STEM教育智能编程机器人JimuRobot、智能云平台商用服务机器人Cruzr(克鲁泽)、智能巡检机器人ATRIS(安巡士)以及正在研发的大型仿人机器人Walker等多款产品。注重全面保护在穆裕看来,专利一头连着创新,一头连着市场,如果专利没有对产品保护到位,就会降低产品的市场竞争力,甚至产生风险。从整个服务机器人产业看,专利保护目前还处于跑马圈地的阶段,国内外企业正在进行全方面的专利布局,为产品保驾护航的同时,也为将来可能产生的诉讼准备弹药。因此,在专利保护方面,优必选从过去的注重数量布局向高价值专利布局迈进,由过去的全面保护向围绕产品重点布局转变。“以优必选新一代大型仿人服务机器人Walker为例,这是一台由36个伺服舵机组成以及具备听觉、视觉全方位感知系统的机器人,全身上下涉及专利技术170件。”优必选一位产品讲解员向本报记者介绍,Walker具备智能交互感知功能,可以在不同材质的地面上全方位行走。据了解,截至2019年7月12日,优必选共围绕公司多款产品提交专利申请698件,其中获得授权303件。目前,专利技术涉及视觉技术、定位导航、伺服舵机、运动控制四个方面:视觉技术,包括人脸技术、物体检测、视觉问答、图像描述、视觉嵌入式技术;定位导航,包括UWB传感器与定位导航系统;伺服舵机,包括小型伺服舵机等;运动控制,包括双足步态控制、手眼协调抓取、机械臂安全柔性控制等方面。凭借高质量的专利布局,优必选抱回了诸多奖项。2018年底,优必选拥有的名为“玩具搭建元件”(专利号:)和“机器人(娱乐型)”(专利号:)两件专利分别获得中国专利金奖及中国外观设计银奖。其中“玩具搭建元件”已成功应用于优必选STEM教育智能编程机器人JimuRobot等系列产品,深受全球用户喜爱。深受资本认可自2015年以来,优必选凭借持续的技术创新、出色的产品理念及良好的用户体验,屡屡登录国内外各大新闻网站,2018年优必选数百台人形机器人集体亮相2018年央视春晚,更是名声大振,这也让其屡屡获得资本的眷顾。记者在采访中了解到,在优必选的投资人名单中,鼎辉投资、松禾资本和腾讯、科大讯飞等知名投资公司和科技企业以及工商银行、民生银行等金融机构都赫然在列。优必选最大的一笔融资发生在2018年5月,完成了腾讯领投的亿美元的C轮融资,刷新了全球人工智能领域单轮融资的纪录。周剑透露,最近优必选新一轮(C+轮)融资也即将到位。在专利保护和资本的双重助推下,最近这两年,优必选一方面致力于大扭矩舵机商业化,另一方面加快机器人操作系统ROSA的研发和服务机器人HomeAI技术的应用落地。周剑表示,未来,公司将推出机器人云服务平台及新一代的低成本的大型仿人服务机器人、服务机器人HomeAI技术以及推出核心硬件舵机+操作系统ROSA+云服务平台的服务机器人,进一步确立优必选在全球人工智能服务机器人领域的领导地位。(责编:林露、吕骞)。鸿蒙为自主创新开了好头 掌握话语权靠实力说话鸿蒙的发布只是万里长征迈出的第一步,距离“万物互联”梦想的实现,还有很长的路要走。  在8月9日的华为全球开发者大会上,华为自研操作系统鸿蒙(HarmonyOS)惊艳亮相,为国产操作系统的自主创新之路开了个好头。

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早在1975年,黑泽明导演就曾与苏联合作拍摄俄语片《德尔苏·乌扎拉》,并获得第48届奥斯卡最佳外语片奖。在华语导演中,吴宇森、王家卫、侯孝贤、陈凯歌都曾拍过外语片。  新京报独家盘点了东亚导演的外语作品。其中并不包含外籍或中日韩裔导演作品或合拍片。  中国  吴宇森作品最多,侯孝贤致敬  中国导演方面,吴宇森无疑是拍摄外语片最多的导演。

  在机场离境大厅,有警员驻守巡逻,现场秩序良好,旅客能顺畅办理相关登机手续。有外籍旅客路过执勤警察身旁时,向警察竖起大拇指,面带笑容拍打他们的肩膀说:“Thankyou!Goodjob!(谢谢!好样的!)”  “我觉得这个临时禁制令是有必要的,示威者有诉求要表达,可以通过和平的方式,不需要阻止大家乘飞机的,大家应该温和、理智一点。”今年高中毕业即将步入大学校园的李小姐当天准备离港度假。  已经被非法集会耽误了两天行程的徐先生,对法庭发出临时禁制令表示相当赞成。“这个措施是非常有必要的。扰乱公共秩序的行为,直接绑架了所有乘客的利益,这不是香港这个文明社会应该有的。”他对记者表示,虽然现在机场秩序基本恢复了,不过他和同伴的机票已经过期,今天能不能成功补票出行还不确定。  对于近期发生在香港的一连串滋扰公众以及暴力的行为,有旅客表示非常反感。“我是土生土长的香港人,看到现在香港这么乱,真的很心疼。年轻人有很多想法很正常,但是要学会尊重别人,要踏实肯干,要有一颗宽厚的心。”在香港生活了50多年的陈女士对记者表示。  “我去过世界很多地方,没有一个地方像香港这么自由的。文明人应该做文明事,通过暴乱手段去达到自己的政治目的,伤害的是全社会。”陈女士说。(责编:连品洁、李昉)。河北:以整改筑牢基层卫生健康工作网底【深入开展“不忘初心、牢记使命”主题教育·推进整改落实】河北:以整改筑牢基层卫生健康工作网底2019年08月14日08:12来源:河北省委省政府高度重视基层医疗卫生队伍建设,把提升基层医疗卫生服务能力工程作为2019年全省20件民心工程之一。

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