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“做人形机器人，伺服舵机是第一个不能绕过的弯。”优必选专利总监穆裕告诉本报记者，一个真正的人形机器人至少需要16个自由度，而每个自由度都需要伺服舵机。当时，只有日本、瑞士等国的几家公司拥有这项技术，而且价格不菲，一个机器人舵机成本就需要1600美元，加上控制板、电板等成本更高。针对现有技术的不足，周剑提出了一种编程操作简单、可执行多种仿人动作的机器人，并在2011年提交了一件名为“一种人车变换自主编程的遥控机器人玩具”的专利申请。该专利申请于2012年7月4日获得授权。在该专利中，周剑首次提出了机器人由18个舵机和5个齿轮减速机执行动作。这为优必选后续在机器人舵机领域核心技术的研发奠定了坚实的基础。为了让人形机器人独立行走，周剑经过数年的艰辛研发，终于在伺服舵机技术上有了重大突破。2015年6月，搭载优必选舵机的首款人形机器人Alpha1上市。穆裕介绍，优必选的舵机在参数、性能方面，已经不输日本、瑞士等国家的公司，而在性价比方面更具竞争优势

医疗保健：植入式耳蜗、隐形牙齿矫治器、耳温体温计肯尼迪航天中心工程师亚当·基塞利用自己在航天飞机项目中电子、声音和振动传感器系统方面的工作经验，使用电脉冲代替将声音放大的技术，开发了早期的人工植入式耳蜗。

发布地铁“禁食”等规定昨起正式实施昨天，北京市交通委发布新版《北京市轨道交通乘客守则》和《关于对轨道交通不文明乘车行为记录个人信用不良信息的实施意见》，并称上述规定在5月15日正式实施。

这是上海共产党早起组织出版由陈望道翻译的《共产党宣言》第一个中文全译本及创办的《共产党》月刊。

班主任坦言。

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类似的条例呀规定啊，在大江南北不迳而走，长城内外的各界人士也频频叶槽。

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今年以来，随着各地农家书屋开始探索精品化和数字化，农民群众又回来了，只是这一次有所不同。

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