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“做人形机器人，伺服舵机是第一个不能绕过的弯。”优必选专利总监穆裕告诉本报记者，一个真正的人形机器人至少需要16个自由度，而每个自由度都需要伺服舵机。当时，只有日本、瑞士等国的几家公司拥有这项技术，而且价格不菲，一个机器人舵机成本就需要1600美元，加上控制板、电板等成本更高。针对现有技术的不足，周剑提出了一种编程操作简单、可执行多种仿人动作的机器人，并在2011年提交了一件名为“一种人车变换自主编程的遥控机器人玩具”的专利申请。该专利申请于2012年7月4日获得授权。在该专利中，周剑首次提出了机器人由18个舵机和5个齿轮减速机执行动作。这为优必选后续在机器人舵机领域核心技术的研发奠定了坚实的基础。为了让人形机器人独立行走，周剑经过数年的艰辛研发，终于在伺服舵机技术上有了重大突破。2015年6月，搭载优必选舵机的首款人形机器人Alpha1上市。穆裕介绍，优必选的舵机在参数、性能方面，已经不输日本、瑞士等国家的公司，而在性价比方面更具竞争优势。目前，优必选的舵机已应用于自主研发的产品，并逐步推出了消费级人形机器人Alpha系列、STEM教育智能编程机器人JimuRobot、智能云平台商用服务机器人Cruzr（克鲁泽）、智能巡检机器人ATRIS（安巡士）以及正在研发的大型仿人机器人Walker等多款产品。注重全面保护在穆裕看来，专利一头连着创新，一头连着市场，如果专利没有对产品保护到位，就会降低产品的市场竞争力，甚至产生风险。从整个服务机器人产业看，专利保护目前还处于跑马圈地的阶段，国内外企业正在进行全方面的专利布局，为产品保驾护航的同时，也为将来可能产生的诉讼准备弹药。因此，在专利保护方面，优必选从过去的注重数量布局向高价值专利布局迈进，由过去的全面保护向围绕产品重点布局转变。“以优必选新一代大型仿人服务机器人Walker为例，这是一台由36个伺服舵机组成以及具备听觉、视觉全方位感知系统的机器人，全身上下涉及专利技术170件。”优必选一位产品讲解员向本报记者介绍，Walker具备智能交互感知功能，可以在不同材质的地面上全方位行走。据了解，截至2019年7月12日，优必选共围绕公司多款产品提交专利申请698件，其中获得授权303件。目前，专利技术涉及视觉技术、定位导航、伺服舵机、运动控制四个方面：视觉技术，包括人脸技术、物体检测、视觉问答、图像描述、视觉嵌入式技术；定位导航，包括UWB传感器与定位导航系统；伺服舵机，包括小型伺服舵机等；运动控制，包括双足步态控制、手眼协调抓取、机械臂安全柔性控制等方面。凭借高质量的专利布局，优必选抱回了诸多奖项。2018年底，优必选拥有的名为“玩具搭建元件”（专利号：）和“机器人（娱乐型）”（专利号：）两件专利分别获得中国专利金奖及中国外观设计银奖。其中“玩具搭建元件”已成功应用于优必选STEM教育智能编程机器人JimuRobot等系列产品，深受全球用户喜爱。深受资本认可自2015年以来，优必选凭借持续的技术创新、出色的产品理念及良好的用户体验，屡屡登录国内外各大新闻网站，2018年优必选数百台人形机器人集体亮相2018年央视春晚，更是名声大振，这也让其屡屡获得资本的眷顾。记者在采访中了解到，在优必选的投资人名单中，鼎辉投资、松禾资本和腾讯、科大讯飞等知名投资公司和科技企业以及工商银行、民生银行等金融机构都赫然在列。优必选最大的一笔融资发生在2018年5月，完成了腾讯领投的亿美元的C轮融资，刷新了全球人工智能领域单轮融资的纪录。周剑透露，最近优必选新一轮（C+轮）融资也即将到位。在专利保护和资本的双重助推下，最近这两年，优必选一方面致力于大扭矩舵机商业化，另一方面加快机器人操作系统ROSA的研发和服务机器人HomeAI技术的应用落地。周剑表示，未来，公司将推出机器人云服务平台及新一代的低成本的大型仿人服务机器人、服务机器人HomeAI技术以及推出核心硬件舵机+操作系统ROSA+云服务平台的服务机器人，进一步确立优必选在全球人工智能服务机器人领域的领导地位。(责编：林露、吕骞)。鸿蒙为自主创新开了好头 掌握话语权靠实力说话鸿蒙的发布只是万里长征迈出的第一步，距离“万物互联”梦想的实现，还有很长的路要走。　　在8月9日的华为全球开发者大会上，华为自研操作系统鸿蒙（HarmonyOS）惊艳亮相，为国产操作系统的自主创新之路开了个好头。

当被问及盗窃佛像内心是否会不安，沈某说其实也会害怕。

大部分不安全食品具有隐蔽性和潜伏性，其危害显示出来需要一段时间的积累。要采取相应措施，从源头消除不安全食品，这是事关消费者生命健康安全的长远之计。（作者系国家社科基金项目“医学生命科技的法律规制创新研究”负责人、中国地质大学（武汉）教授）。红墙西城--北京频道--人民网西城简介西城区的突出特点是首都功能核心区，是政治中心、文化中心的核心承载区，历史文化名城保护的重点地区，体现国家形象和国际交往的重要窗口地区。

5月28日，郑州生态水系管道开始向刘湾水厂供水，使刘湾水厂的供水量每天净增加3万多立方米，同时自来水公司加强水厂和管网调度，内部挖潜等措施的实施，使水压现状已得到很大改善。

（记者侯捷宁）(责编：栗翘楚、庄红韬)。央行数字人民币即将推出 具有哪些突破性意义？　　央行数字人民币欲出，比特币天秤币要凉？　　经济观察　　中国人民银行推出的数字货币，是基于互联网新技术，推出全新的加密电子货币体系，这无疑是一场货币体系的重大变革。　　研究五年之久的中国央行数字货币“呼之欲出”。8月10日，中国人民银行支付结算司副司长穆长春在中国金融四十人论坛上表示，央行数字货币即将推出，将采用双层运营体系。　　个

网上推销就可以“满嘴跑火车”？此次专项行动中将深入开展互联网广告整治工作，以社会影响大、覆盖面广的门户网站、搜索引擎、电子商务平台为重点，突出移动客户端和新媒体账户等互联网媒介，针对医疗、药品、保健食品、房地产、金融投资理财等关系人民群众身体健康和财产安全的虚假违法广告，加大执法力度，查办一批大案要案。

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从2004年到2015年，我国粮食产量实现十二连增，此后连续稳定在万亿斤以上高位，去年更是达13158亿斤；粮食人均占有量超过世界平均水平；粮棉油糖、果菜茶、肉蛋奶等大宗农产品供给量显著增加。